车载图像处理模块

视觉感知是无人车理解周围环境的重要方式，视觉检测跟踪技术作为视觉感知后续高层次中目标识别和行为分析的基础，其利用传感器采集的图像信息，自动识别典型的车辆和行人等目标，计算目标在图像中的运动参数，以获得目标在视频序列中的运动轨迹。